。一架装有紫外线检测仪的无人机盘旋在高压输电铁塔附近，电力巡检人员只需操作手柄上的操作杆和遥控器屏幕，就能替代人力翻山越岭才能完成的特高压电力线路巡检任务。 这架特殊的无人机由湖北省的超能电力公司自主研发，是国内外首款具备避障功能并融合了精准紫外检测技术的巡检设备。如今，这款无人机已广泛应用于国内电网的超高压巡检，并出口至阿根廷、沙特、秘鲁等“一带一路”国家。湖北超高压输变电公司旗下的企业

超能电力，专门从事电力设施的安装、维修和试验业务，覆盖所有电压等级。使用无人机进行电力巡检并非新鲜事。随着我国电力输送从500千伏超高压向1000千伏特高压的发展，输电线路的架设高度不断提高，输送电流也随之增加，这给巡检工作带来了新的挑战。无人机在“炸机”方面偶尔出现问题，同时使用手持紫外线检测时，由于距离过远和角度受限，可能导致监测数据不够准确。以前，大家都不太理解为什么用于电力巡检的无人机会“炸机”。这种情况通常被归结为运气不佳，即使在相关试验室检测也没有得到确切的答案。但是我认为这一定有其规律可循。吴军，超能电力科技创新分公司的技术主管表示。吴军回忆起，在2015年，他率领团队在江夏的特高基地展开一系列试验。“那架价值近百万元的无人机在试验时会不会不慎发生故障而掉落呢？”我当时感到非常有压力。经过几个月的实验，吴军发现“炸机”的原因是线路产生的电磁场干扰了无人机内部的磁力计，导致无人机“失去定位”而坠毁。吴军团队在2015年研发出针对磁场避障的无人机，成功解决了巡检无人机频繁故障的问题，同时也有效避免了故障无人机卡在输电线上引起的其他问题。这项创新已获国内外首个磁场避障无人机的专利。2018年8月，吴军尝试在特高压线路上使用无人机搭载紫外线检测仪解决信号衰减距离过远的问题。以前，紫外线检测仪是由人手持站在地面上进行故障检测。由于距离遥远且存在盲区，这种方法可能导致数据不准确，从而造成缺陷的漏检和误判。吴军及其团队将无人机与紫外线检测仪融合在一起，使得检测距离缩短到了5米，从之前的30到100米不等。同时，检测的精度也得到了极大提升，且可以在全方位范围内进行检测，无任何视线盲区。吴军表示，这是国内外首个将小型旋翼无人机与紫外线检测结合的巡检装备。在这个创新过程中，我们面临了许多的笔墨。为了增加无人机的升力，我们决定将旋翼叶片从2片变成了3片。为了减轻紫外线仪器的重量，我们将其拆解，将紫外线部分与无人机融为一体。”吴军说。之前，国内一直在摸索关于无人机巡检输电线路的飞行标准。吴军团队率先领衔制定了准确的指导标准，以适应电磁避障无人机的面世。该标准已于2022年在国内发布并得到应用。2023年，吴军团队获得批准制定工业紫外线检测设备的国际通用标准。到了2023年12月，吴军所在的团队成功地发布了一份基于他们自主研发的特高压软质吊带编制的国际标准。这个产品相对于传统的带电作业硬质绝缘拉棒，重量减轻了88%，并且更便于携带和运输，填补了国内超特高压带电作业领域的技术短板。我们国家在电力行业领域具有国际领先地位，许多产品在研发过程中并无可供参考的先例或标准。如果没有现成的标准，我们就必须自己制定标准。”吴军说。